Départ sur la Place de l'Église de Sennely.
(S/E) De la place, s'engager sur la Grand Rue à gauche, puis sur la voie de gauche à la fourche, qui est la Rue de la Forêt, dans la direction Vouzon, Lamotte Beuvron. Juste après, négliger à droite la Rue de Villechaume qui sera celle du retour.
(1) Emprunter le premier chemin à gauche, le Chemin des Bastes, puis ignorer les différents départs jusqu'à la Brossinière.
(2) Au carrefour à quatre voies, laisser filer l'allée qui mène à la ferme de la Brossinière, en virant à gauche près de la source, puis immédiatement à droite pour longer une lande à genêts. Cette belle allée devient rapidement un sentier forestier.
(3) Tourner à droite à la croisée de quatre chemins et laisser les départs adjacents qui conduisent au lieu-dit Maisonnette à gauche.
(4) Au carrefour en T, virer à droite sur le chemin herbeux.
(5) À la patte d'oie, contourner la barrière avant de s'engager sur la large allée herbeuse à gauche. Passer deux carrefours.
(6) Au carrefour suivant, laisser l'allée en face au profit d'un chemin herbeux à droite, l'Allée de Souvigny. Cette allée rectiligne conduit au bel Étang du Petit Cansle qu'on longera par la droite, puis que l'on contournera en ignorant le départ à droite. Poursuivre sur le Vieux Chemin de Vouzon.
(7) Après avoir franchi la barrière, au carrefour en étoile, laisser le chemin herbeux en face, lui-même muni d'une barrière, en obliquant à droite jusqu'au Carrefour de la Grillère.
(8) Poursuivre sur la belle allée démunie de barrière, en appuyant légèrement à droite (laisser les deux chemins les plus à droite). À l'intersection avec la D125 (prudence), continuer en face vers la ferme de la Grillaire. Passer ladite ferme et son moulin à étang ainsi que le château, franchir la chaussée de l'étang (peu visible derrière une haie) et observer l'ancien moulin à gauche.
(9) À la fourche, s'acheminer tout droit vers Ménestreau en laissant la voie de droite vers Sennely. La belle allée devient sentier forestier.
(10) Au carrefour 400m plus loin, virer à droite puis passer sur la chaussée de l'étang.
(11) Au carrefour en étoile, poursuivre sur le chemin démuni de barrière en appuyant à gauche, rester toujours dans le même direction. Virer à droite à la rencontre de la D17.
(12) Après 350m, s'engager sur le chemin herbeux à gauche, en face des lisses et de l'allée menant à la Guérinière. Ignorer les différents départs, traverser la D64 (prudence) en s'acheminant en face, sur le chemin herbeux.
(13) À la rencontre d'une allée stabilisée, prendre à droite puis, passer le hangar, à gauche sur le chemin herbeux en passant sur un petit pont de bois. Prendre la voie de gauche à l'approche de l'étang. Ce chemin herbeux, peu fréquenté, est mal tracé.
(14) Au chemin transversal, tourner à droite sur un sentier d'abord sableux pour franchir le ruisseau, puis s'acheminer sur le chemin en face au carrefour en étoile. Ce sentier forestier traverse une allée stabilisée puis devient lui-même stabilisé, prenant le nom de Chemin de Champ Guilbert, à l'approche des différents lieudits, puis des premières habitations de Sennely.
(15) Appuyer à gauche à la rencontre de la D17, Rue de Villechaume, longer le cimetière, bifurquer à gauche sur la D12 puis à droite à la fourche pour retrouver la Grand Rue puis la Place de l'Église, notre point de départ (S/E).