Départ de la gare de Mennecy (ligne D du RER, sur le tronçon entre Paris-Gare-de-Lyon et Malesherbes).
Note aux utilisateurs des pdf fournis par Visorando : pour faciliter le repérage en milieu urbain, les deux échantillons de carte IGN dans Corbeil-Essonnes (fin de la randonnée) sont à l'échelle de 1/6250, alors que l'échantillon pour le début de randonnée est à l'échelle usuelle de 1/25000.
Sans balisage
(S/E) Emprunter la sortie du côté du quai dans le sens Paris-Malherbes (si l'on vient dans le sens opposé, emprunter le passage souterrain). Traverser la station de bus et laisser un bar-restaurant à main droite. Au rond-point, prendre la 2ème à droite en direction du centre-ville (panneau), la Rue du Général Leclerc. Au 1er croisement, continuer tout droit.
À la hauteur du n°15 (noter en face les Portes de Paris et, plus loin, le clocher de l'église de Mennecy), s'engager à gauche dans une sente goudronnée entre deux murs (Sentier Boucher). Ignorer à droite l'entrée d'une propriété privée. Au Stop, traverser la route et aller vers l'entrée de Résidence du Bel Air. Ne pas y pénétrer (propriété privée) et repérer un escalier qui démarre à gauche d'un poste EDF : descendre les quelques marches et continuer sur un sentier entre deux clôtures. Ignorer à droite un accès vers un lotissement et continuer tout droit sur le sentier qui devient très ombragé.
(1) Au sortir du sentier, suivre à gauche la route en légère descente (Rue Jean Jaurès). Ignorer une rue venant de la droite et, au croisement qui suit (Allée Camille Claudel sur la droite), continuer tout droit. À la patte d'oie, traverser les voies ferrées au passage à niveau et continuer Rue Jean Jaurès. Ignorer deux rues sur la droite et aboutir à un Stop.
Balisage Bleu
(2) Faire alors une baïonnette droite-gauche et emprunter la Rue du Four. Après être passé au pied de l'église (à main droite) et avant une rue plus importante, s'engager à gauche dans la Ruelle de la Vallée. Passer une chicane puis suivre à gauche la Rue du Moulin. Passer entre le Parc de Châteaubourg sur la gauche et un square sur la droite. Longer l'ancien Moulin d'Ormoy à main droite et franchir successivement trois bras de l'Essonne.
(3) À l'angle du moulin, tourner à droite dans le Chemin du Bas des Brettes (Impasse). Au bout du goudron, passer une barrière d'accès pompiers et continuer sur un chemin stabilisé qui entre en sous-bois. Demeurer sur ce bon chemin en ignorant de vagues départs sur les côtés. Passer une autre barrière d'accès pompiers, ignorer le chemin qui vient tout de suite de la gauche et continuer tout droit. Dans une éclaircie, passer sous une ligne à haute tension puis entrer à nouveau dans le bois et retrouver la rivière à main droite. Noter un ancien moulin sur la rive opposée.
(4) Passer sous le pont de l'autoroute A6. À la fourche qui se présente immédiatement, prendre le chemin de droite bordé d'une rangée de peupliers. À la hauteur d'un pont de chemin de fer sur l'Essonne, obliquer à gauche en montant et longer les voies ferrées à main droite. En haut de la côte, tourner à droite dans une rue et aller jusqu'au Stop.
Balisage Bleu + Rouge et Blanc
(5) Au Stop, prendre à gauche en montant la Côte du Moulin Galant. Ignorer une ruelle sur la gauche et, peu avant le panneau "Stop à 150m", tourner à droite dans le Chemin de l'Ormeteau. Ignorer les départs sur les côtés et, au rond-point qui suit, continuer tout droit en impasse dans le Sentier de l'Ormeteau (le tracé violet du GR®11C sur la carte IGN est inexact ici). Au bout de l'impasse, passer sous un portique et suivre la sente qui longe des jardins.
Après une chicane, arriver sur la place de l'église et tourner tout de suite à droite en descendant. Avant le prochain croisement de rues, s'engager à gauche dans une sente entre deux clôtures (le départ de cette sente se situe immédiatement après les flèches annonciatrices). Longer le cimetière à main droite, passer à nouveau sous un portique et prolonger dans une allée gravillonnée.
(6) Traverser la route, noter un panneau d'information sur la gauche et passer une barrière forestière. Suivre alors au Nord-Ouest, le Chemin des Bouts Cornus, qui démarre en bordure d'un champ à main droite, avec une tour hertzienne bien en vue en face.
Au croisement avec un autre chemin venant de la gauche (non figuré sur la carte), le chemin devient plus enherbé. Continuer au Nord en bordure de champ à main gauche et avec deux haies successives à main droite, même si le chemin semble peu marqué.
Au bout du champ, laisser des sortes de palissades à main droite et franchir un petit talus qui barre le chemin (passage bref mais délicat, surtout si le terrain est humide). Continuer entre des clôtures-palissades de jardins et ignorer les départs sur les côtés. Contourner à nouveau un talus et continuer sur du goudron. Après avoir contourné un 3ème talus, suivre l'allée goudronnée bordée de lampadaires.
Sans balisage
(7) Au rond-point, tourner à droite à angle droit dans la Rue Fernand La Guide. Au Stop, tourner à gauche dans le Boulevard Jules Vallès et traverser les voies ferrées au passage à niveau. Après la jonction avec le Boulevard Lecouillard venant de la droite et avant l'Essonne, entrer à droite dans le Parc de Robinson.
Sans balisage, petits panneaux indicateurs à ras du sol
(8) Suivre le Chemin d'Ambreville en restant au plus près de la rivière à main gauche. Passer une chicane, contourner un parking par la gauche et emprunter à gauche la passerelle qui franchit un bras de rivière pour prendre pied sur l'Ile de Robinson. Au croisement en T, prendre à gauche l'Allée de Lambertville. Emprunter à nouveau une passerelle, effectuer une épingle à droite sur l'Ile de Chateaubourg et emprunter une autre passerelle. Prendre ensuite la 1ère passerelle à gauche et longer une aire de jeux à main droite. À l'angle de celle-ci, tourner à droite dans une allée pavée (non figurée sur la carte). Arrivé en face de panneaux d'information "Essonne-Juine", tourner à gauche, toujours sur des pavés, et franchir une dernière passerelle.
Tourner alors à gauche, longer un poste EDF à main gauche, laisser l'allée pavée virer droite et suivre l'Allée de la Vallée de Vaux entre la rivière à main gauche et une haie à main droite. Ignorer une passerelle sur la gauche, passer sous le pont de chemin de fer et quitter le Parc de Robinson.
Sans balisage
(9) Tourner à gauche, franchir l'Essonne et longer une école à main droite. Au feu tricolore, tourner à droite et longer la mairie annexe à main gauche. À l'angle de ce bâtiment, virer à droite et pénétrer dans un parking extérieur en passant sous un portique "Interdit aux plus de 1,75m". Traverser le parking et se diriger à gauche vers le coin opposé. Laisser l'école maternelle sur la gauche et emprunter un chemin gravillonné qui longe l'Essonne à main droite (petits lavoirs particuliers sur la rive en face). Ignorer une passerelle sur la droite, continuer le long de la rivière et passer une chicane. Prolonger dans une rue et passer sous un porche formé par un immeuble.
(10) Au feu tricolore, traverser la Rue de Paris. Emprunter la Place Léon Cassé et longer l'Église Saint-Étienne à main droite. Au bout, faire une baïonnette gauche-droite et pénétrer dans le Square Dalimier par un grand portail métallique. Après un second portail, plus petit, tourner à gauche puis tout de suite à droite. Traverser une rotonde et continuer en face pour sortir du square. Tourner alors à gauche dans une rue (Impasse du Parc).
(11) Au rond-point (fontaine centrale), prendre la 3ème à droite, la Rue Feray, en direction de la médiathèque. Franchir un bras de rivière et continuer tout droit.
(12) Au croisement (bar en face côté gauche), tourner à droite Rue Widmer. Noter sur la droite, derrière une grille, l'ancienne Commanderie des Chevaliers de Saint-Jean et continuer tout droit. Au Stop, tourner à gauche, Rue des Chevaliers de Saint-Jean. Au croisement qui suit, continuer tout droit. Au croisement suivant, prendre la 2ème à gauche, la Rue Edouard Petit. Au bout de la rue, tourner à droite Avenue Carnot.
(13) Au carrefour, tourner à gauche au pied du panneau "Toutes directions" et suivre le quai en longeant l'Essonne à main droite. Au Stop, continuer tout droit sur le quai et, quand celui-ci devient une impasse barrée, poursuivre dans la même direction. Emprunter la passerelle qui enjambe l'Essonne puis obliquer à gauche dans une ruelle pavée. Au sortir de la ruelle, tourner à gauche dans la Rue Saint-Spire puis ignorer deux rues sur la droite.
Quand la rue devient pavée et en sens interdit, tourner à gauche Rue Vigier (balise Rouge et Blanche). Prolonger dans un petite voie piétonne pavée et laisser un parking et le balisage sur la droite. Emprunter la passerelle qui enjambe l'Essonne. Prolonger dans une petite rue puis prendre la 1ère à droite, Rue de Cuillon. Prendre encore la 1ère à droite, Rue de la Barre, et franchir à nouveau l'Essonne. Tourner tout de suite à gauche dans une ruelle goudronnée (Rue du Trou Patrix ; balisage Rouge et Blanc) et trouver la Cathédrale Saint-Spire sur la droite.
(14) Faire le tour de l'église, dans un sens ou dans l'autre, et noter au chevet la porte monumentale qui donne accès à la Rue Saint-Spire.
(14) Continuer Rue du Trou Patrix avec la rivière à main gauche. Au croisement (halles sur la droite), continuer en face Rue des Remparts. Ignorer une passerelle sur la gauche. Au bout de la rue, contourner un des bâtiments des Grands Moulins de Corbeil par la droite et virer tout de suite à gauche pour passer entre ce bâtiment, à main gauche, et la mairie, à main droite. Au bout, tourner à gauche sur le quai de Seine et franchir une dernière fois l'Essonne à son embouchure.
Au rond-point, emprunter à gauche la Rue de la République et la suivre de préférence côté droit. Au rond-point qui suit, obliquer à droite Avenue Darblay vers la gare RER (panneau). Au rond-point suivant (fontaine), continuer Avenue Darblay en ignorant le panneau "Gare RER" vers la gauche à destination des automobilistes. À la fourche qui se présente immédiatement, continuer à gauche Avenue Darblay et suivre cette avenue jusqu'à la gare (E).
