Parking possible vers la route d'accès au Hameau des Granges sur la D41 entre Cabrerets et Sauliac, après le tunnel de Liauzu en venant de Cabrerets.
(S/E) Suivre la route goudronnée jusqu'à la ferme après le gîte d'étape la Flèche Bleue. Continuer par un chemin sur la gauche par dessus la ferme. Le chemin continue par une montée modérée. Après la courbe à gauche, celui-ci se raidit et arrive à une patte d'oie.
(1) Ignorer le départ à gauche et poursuivre en face. Au carrefour suivant, continuer à droite. Rester sur le chemin le plus marqué et laisser les départs à gauche jusqu'à rejoindre une piste (GR®).
(2) Prendre la piste sur votre gauche, au carrefour de 4 chemins, rester sur la piste principale et continuer en face sur celle-ci.
(3) Au carrefour de 4 chemins, faire attention, prendre à droite en légère descente, toujours sur la piste principale. Traverser le talweg en suivant la boucle de la piste à gauche puis remonter jusqu'à trouver un nouveau carrefour qui forme un triangle avec un terre plein central..
(4) Prendre la piste à droite à la montée (direction du Pech de Bourlande). Ignorer les différents départs de parts et d'autres et continuer sur celle-ci qui suit la partie sommitale. Au sommet, prendre à gauche le chemin plus large qui mène au Pech (vue sur la grosse ferme de Bourlande). Rejoindre une route goudronnée, avec en face une cazelle qui est une construction en pierre sèche.
(5) Continuer à droite sur la route au-dessus (vieux panneau routier rouillé). Après le col, poursuivre sur la route, traverser une partie boisée et rejoindre un départ de chemin herbeux à gauche au niveau de Pech de Cuzals.
(6) Partir à gauche sur celui-ci. Retrouver et traverser une large piste pour parvenir au carrefour des Quatre Chemins. Continuer à gauche la route goudronnée jusqu'au prochain carrefour avec une route goudronnée au niveau de Mas del Rey (GR®651).
(7) Le prendre à droite, c'est la route du Mas del Rey. À l'embranchement du Mas de Nadal, quitter la route et rejoindre, juste à droite le terre plein avec un arbre au milieu. Suivre le chemin à gauche et rejoindre 150m plus loin le carrefour du dolmen.
(8) Faire un détour à gauche pour atteindre le dolmen.
(9) Rejoindre le carrefour par le même chemin.
(8) Poursuivre à gauche la descente dans le bois entre des murets, direction Sud. Le sentier quitte ensuite la crête par la gauche. Parvenir aux premières maisons du Vieux Sauliac.
(10) Prendre sur la gauche pour traverser le Vieux Sauliac avec ses maisons dans la falaise (point de vue et panneaux explicatifs). Passer devant la grille du château et du musée de Cuzals (dans le lacet). Rejoindre la RD41. La suivre à droite sur 500m environ. Prendre à droite, traverser la Rue des Fargues, emprunter ensuite la ruelle du Vieux Sauliac pour retrouver la Rue des Travers.
(11) S'engager à gauche dans cette rue qui supporte également le GR®651. Suivre la piste qui s'engage à droite dans un vallon.
(12) À l'épingle, continuer en face. Poursuivre sur le chemin, traverser le vallon et entamer la montée. Passer deux épingles et rejoindre une patte d'oie sur le plateau.
(13) Suivre le sentier qui part sur la gauche. Celui-ci traverse la Combe Cave puis rejoint une piste.
(14) Prendre celle-ci à gauche et 100m plus loin virer à droite. Laisser à main gauche une bâtisse et continuer à travers bois afin de rejoindre un croisement. Poursuivre à gauche et parvenir au carrefour du Musée de Plein Air du Quercy.
(15) Partir quasiment à 180° à gauche sur une route goudronnée (GR®651). Atteindre un carrefour avec un chemin entre deux champs.
(16) Quitter la route et prendre sur la droite le chemin. Rejoindre le premier carrefour de la boucle (panneau gite d'étape "la Flèche Bleue").
(2) Prendre à gauche et rejoindre le point de départ (S/E).
